Le cariste d'entrepôt déplace des unités de manutention pour les stocker et les déstocker en conduisant des chariots automoteurs de manutention à conducteur porté de catégorie 3 et 5 dans le respect des règles d'hygiène et de sécurité. Ces opérations visent à préserver et ranger les marchandises et à les mettre à disposition d'autres utilisateurs (préparateurs de commandes, autres caristes,...) Le cariste d'entrepôt opère en permanence dans le respect des consignes et des règles de sécurité (manutention manuelle ou à l'aide d'un engin) en vigueur dans l'entrepôt.
Le préparateur de commandes en entrepôt effectue son activité dans le but de réaliser les préparations de commandes conformes et dans les délais afin de satisfaire les demandes des clients. Le préparateur de commandes en entrepôt prépare l'exécution d'une commande en identifiant les éléments nécessaires à l'organisation de la collecte des produits et en choisissant les matériels adaptés. Il effectue le prélèvement des produits en sécurité en constituant des charges selon les caractéristiques des produits et des supports et les étiquetant selon les consignes client. Il contrôle l'exécution d'une préparation de commandes et valide les opérations dans le système d'information en identifiant les anomalies ou les risques de dysfonctionnement.